一种足式机器人多模态感知的异常监测方法

摘要

本发明公开了一种足式机器人多模态感知的异常监测方法，所述方法包括：采集真实足式机器人在常规路面上行走一段距离的传感数据集，并对所述传感数据集进行预处理；将所述采集到的传感数据集进行划分，得到划分后的传感数据集；基于所述划分后的传感数据集来建立模型，并根据所述模型设置参数，以及对模型进行训练，得到训练后的模型；输入所述传感数据集到所述训练后的模型，通过计算得出异常监测阈值来进行异常监测；基于所述异常监测的结果进行分析。在本发明实施中，提高了异常监测的可靠性和容错性，增强了学习复杂传感数据中潜在模式的能力，降低了建模的复杂性，提高异常监测的准确率。