一种基于BP神经网络的矿山井筒工程TBM控制方法

摘要

本发明公开了一种基于BP神经网络的矿山井筒工程TBM控制方法，包括以下步骤：建立关系模型；选取训练样本和检验样本；用训练样本对关系模型进行训练；将检验样本输入到训练好的关系模型，得到分级预测结果；利用预测结果调控扭矩和推力，控制TBM掘进设备运转。本发明采用BP神经网络，以岩体分级预测的发展规律对应参数为输入，TBM设备掘进时所需的扭矩和推力为输出，建立关系模型，通过关系模型进行岩体分级预测后，利用预测结果自动调控TBM设备掘进时所需的扭矩和推力，从而达到自动控制TBM掘进设备运转的目的，具有算法简单、预测精度高的优点。