使用高清地图为自主车辆生成路线

摘要

一种系统生成用于自主车辆从源位置行驶到目的地位置的高清地图。该系统确定低分辨率路线，并且接收覆盖低分辨率路线的一组地理区域的高清地图数据。该系统使用地理区域内的车道元素来形成一组潜在部分路线。该系统计算潜在部分路线与低分辨率路线之间的误差，并且移除误差高于阈值的潜在部分路线。一旦完成，该系统选择最终路线，并且将信号发送至自主车辆的控制器以遵循最终路线。该系统在紧急情况下确定不是道路的一部分的车道附近的表面区域对于车辆驾驶是否安全。该系统存储用车道的表示来描述可导航表面区域的信息。