模块单元位置伺服系统及其控制方法、模块机器人

摘要

本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元位置伺服系统，用于检测模块单元中两个转动部之间的位置变化，其特征在于：其包括所述设于任一转动部之内的位置传感器以及用于连接两个所述转动部的一对可周向旋转的运动副，所述位置传感器感测运动副之间的旋转角度信息，并结合目标角度指令控制至少一转动部转动，提供一种模块单元位置伺服系统的控制方法及一种模块机器人。本发明提供的模块单元位置伺服系统、模块单元位置伺服系统的控制方法及模块机器人具有设计小巧、测量速度和角度精度高等优点。