基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法

摘要

本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除，最后得到了准确光滑的焊缝轨迹曲线。本方法可有效提高噪音点和误差点的滤波效率，获得准确完整的焊缝轨迹。