基于变形模板匹配的标定靶特征点定位方法

摘要

棋盘格标定靶图像在摄像机标定有着广泛的应用，其特征点定位的速度与精度直接关系到摄像机标定的速度与精度。基于变形模板匹配技术提出了一种新的棋盘格式标定靶特征点定位方法，实现快速的标定靶目标区域识别、角点检测和角点匹配。实验结果表明，该方法实现了棋盘格角点的快速自动定位，无需人工干预，特别适合于使用多幅棋盘格图像的摄像机标定中。