一种标志识别定位方法、标志识别定位装置及智能设备

摘要

本申请公开了一种标志识别定位方法、标志识别定位装置、智能设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：采集实时环境图像；在所述实时环境图像中，根据预设的边界外框与预设的锚点形状筛选得到一个以上候选标志；识别各个候选标志的标志ID；根据各个候选标志的标志ID，在候选标志中确定目标标志，并根据所述目标标志定位。通过本申请方案，可实现智能设备对特殊标志的实时视觉定位，并能够以此快速确定智能设备当前所在位置。