一种手术导航机器人标志点自动识别定位方法

摘要

本发明涉及一种手术导航机器人标志点自动识别定位方法，首先设计了一个含有9个不同半径规格标志点的定位标尺，然后对定位标尺X线透视图像进行处理，最后根据透视图像中标志点的半径大小对标志点进行排序并输出标志点在图像中的位置坐标。该方法通过自动识别定位标尺标志点进行手术定位导航，实现了对X线图像中多个标志点的准确高效的识别，为后续手术路径精确和高效的规划奠定了基础。