公开/公告号CN111051012A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21
原文格式PDF
申请/专利权人 快砖知识产权私人有限公司;
申请/专利号CN201880057400.2
发明设计人 马克·约瑟夫·皮瓦茨;詹姆斯·加里·罗伯森;
申请日2018-07-16
分类号
代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司;
代理人齐加文
地址 澳大利亚西澳大利亚州
入库时间 2023-12-17 08:25:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180716
实质审查的生效
2020-04-21
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 用于末端执行器控制的机械臂运动学