CCD image sensors; end effectors; flexible manipulators; path planning; position control; robot vision; vibration control; CCD camera; end-effector position sensing; flexible robot arms; link flexibility; link flexural deflection; link vibration control; measurement;
机译:单个柔性机械臂末端执行器控制的实验结果
机译:使用3D视觉传感器进行控制柜接线造成机器人末端执行器的误差校正
机译:基于力传感器的末端效应子重力补偿机器人经颅磁刺激动态轨迹跟踪方法
机译:基于视觉传感器的振动控制和柔性机器人臂的末端效应控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:基于集总动力学模型的吸波控制柔性机械臂的振动
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。