用于机器人末端执行器的快换夹臂及相关方法

摘要

当前公开的系统和方法提供了一种快换夹臂，该快换夹臂可经由耦接至机器人末端执行器的快换零件耦接至机器人末端执行器以及从机器人末端执行器移除。系统可包括多个这种快换夹臂，每个快换夹臂可耦接至给定机器人末端执行器，使得当一个快换夹臂被移除时，不同的相应快换夹臂可耦接至机器人末端执行器。机器人末端执行器可被构造为在快换夹臂向工件的另一侧施加稳定法向力的同时，对工件的一侧执行任务。由于当前公开的快换夹臂的可更换性质，系统可降低对于给定制造过程所需的机器人末端执行器的数量。将快换夹臂从机器人末端执行器移除以及将快换夹臂耦接至机器人末端执行器的相关方法可以是自动化的。