一种机器人化智能工装系统

摘要

本发明公开了一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体，机器人底座后端设置有固定架，手掌体安装在固定架上的夹紧驱动机构上，所述手掌体前端设置有夹指机构，所述夹指机构包括夹指臂，夹指臂后端铰接在手掌体上，本发明提供一种机器人化智能工装系统，本发明利用手掌体进行工装夹紧，本发明进一步设置夹指机构，夹指机构辅助进行工装夹紧，实现机器人话智能工装夹紧；本发明进一步在夹指机构前端设置有伸缩指头，所述伸缩指头包括夹紧指头，夹紧指头容置在夹指前端内，夹指前端内设置有驱动夹紧指头的指部气缸，进一步实现机器人化智能工装夹紧。