法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
实质审查的生效 IPC(主分类):A63H27/00 申请日:20200217
实质审查的生效
2020-05-15
公开
公开
机译: 基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译: 基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译: 输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作