一种异形法兰孔位加工桁架机器人

摘要

本发明公开一种异形法兰孔位加工桁架机器人，包括T型底架组件、横向移动组件、升降移动组件、抓手组件、旋转立柱、旋转横梁、旋转齿条、传动齿轮、旋转齿轮、横移板、升降主杆、升降齿条、升降齿轮、升降电机、L形支架、抓手安装底板、抓手侧向移动滑轨、抓手侧向移动滑块、抓手安装座、抓手侧向移动气缸、抓手旋转推进气缸、推进气缸安装座、推进齿条、推进齿条滑槽、推进齿条限位块、推进齿轮、抓手支架、抓手翻转传动板、翻转连接板、夹紧气缸、抓手连接块、抓手。通过设置T型分布的三立柱结构，稳定性强，其承重横梁可旋转，能应对特殊工况条件，其抓手可上下、横向移动，还可微调翻转，能满足狭小空间的操作需求。