Navigation; Redundancy; Poles and towers; Maintenance engineering; Mathematical model; Robots; Optimization;
机译:桁架式结构的代表性攀爬机器人自主攀爬结构
机译:对复合结构中优化的台阶/牛尾接缝和修补的尺寸和强度收益进行建模
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机译:使用携带桁架元素的桁架攀爬机器人来规划接地桁架结构的重新配置
机译:太空站桁架攀爬机器人:设计,分析和运动控制
机译:用于爬墙机器人视觉跟踪的交叉结构光传感器和条纹分割方法
机译:一种优化攀爬机器人尺寸的模型,用于导航桁架结构