船舶的系统架构及智能船舶

摘要

本发明实施例提供了一种船舶的系统架构及智能船舶，包括：感知系统、决策系统、控制系统和执行系统，每个系统按照功能由不同的设备执行；感知系统用于将感知的信息进行预处理，以及将预处理后的信息发送至决策系统；决策系统用于根据预处理后的信息通过预设的控制算法确定决策结果，以及将决策结果发送至控制系统；控制系统用于向执行系统发送与决策结果对应的控制指令；执行系统用于执行控制指令。本发明可以提高船舶系统架构的集成度，实现对全船的综合管控。