分布式任务处理方法、装置、系统、机器人和存储介质

摘要

本发明公开了一种分布式任务处理系统，应用于机器人，分布式任务处理系统包括分布式系统、独立于分布式系统的分布式应用开发库以及基于分布式应用开发库构建的两个或者两个以上的分布式应用；分布式应用开发库和分布式应用设置于机器人内对应的应用节点中，应用节点包括有宿主操作系统的应用节点和无宿主操作系统的应用节点；分布式应用，用于进行应用节点中待处理任务的发送或者处理；分布式系统通过通信网络与各分布式应用连接，以通过分布式系统实现各应用节点之间的相互通信，并根据应用节点的通信指令信息进行应用节点之间待处理任务的分发，使得无宿主操作系统的应用节点之间亦可通过分布式系统实现通信，实现各应用节点之间的协调工作。