压电触觉反馈中的零功率唤醒感测电路

摘要

提供了一种压电电路，包括：压电致动器，用于响应于力施加产生感测信号，并且响应于触觉电压信号产生触觉响应；驱动器电路，用于响应于唤醒信号产生触觉电压信号；唤醒电路，该唤醒电路在力没有被施加到压电致动器时不汲取功率，包括电容器、晶体管和输出，电容器耦接到压电制动器，晶体管包括第一端子、第二端子和第三端子，第一端子通过电容器电容地耦接到压电致动器以接收感测信号，第二端子连接到电压源，第三端子连接到地，其中，晶体管在感测信号有效时导通，输出连接到第二端子以用于在晶体管导通时向致动器电路提供唤醒信号；以及反馈，包括在电容器和第一端子之间提供接地路径的开关，其中，开关在晶体管导通时被闭合。