转向装置及具有该转向装置的摆渡车

摘要

本公开提出一种转向装置及具有该转向装置的摆渡车。转向装置安装于车辆。其中，转向装置包括转轮、安装座、支撑机构以及转向机构。转轮水平固定于车辆底部。安装座通过一轴承可转动地连接于转轮的中心。支撑机构设于安装座，支撑机构被配置为可调节地升降车辆。转向机构设于安装座并传动连接于转轮，转向机构被配置为驱动转轮旋转，而在车辆抬升时使车辆随转轮相对安装座旋转。通过上述设计，本公开提出的转向装置使得车辆在转弯或调头时，其转轴，即转弯中心是落在车辆本身结构上，最大程度地降低了车辆在调头、转向时的转弯半径，使车辆容易在狭小空间内转弯、调头。