基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法

摘要

本发明公开了基于边缘特征的多光谱相机外参自校正算法，属于图像处理和计算机视觉领域。由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法从边缘特征入手，通过边缘提取和匹配找到红外图像在可见光图像上的最佳对应位置。这样就缩小了搜索范围，增加了满足要求的匹配点对数，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。