基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法

摘要

本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法。本发明通过对图像进行Harris角点检测以及匹配来解决由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。此外，由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法不仅对红外原图进行角点检测，还对红外图像的灰度直方图均衡化后的图像也进行了角点检测，这样增加角点数目，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。