路径规划方法及系统、计算机系统和计算机可读存储介质

摘要

本公开提供了一种路径规划方法，包括：确定多个分拣车的移动路径，其中，每个分拣车具有与之对应的移动路径，每个移动路径包括一个或多个导航点；在每个分拣车按照与之对应的移动路径移动的过程中，判断多个分拣车的移动路径之间是否包含冲突点，其中，冲突点为导致配送拥堵的导航点；在判断多个分拣车的移动路径之间包含冲突点的情况下，根据冲突点的位置信息确定配送拥堵区域；以及规划配送拥堵区域之外的分拣车的移动路径。本公开还提供了一种路径规划系统、计算机系统和计算机可读存储介质。