感觉赋予装置、机器人控制系统、机器人控制方法以及程序

摘要

终端装置(21)具有：发送部(131)，其向机器人发送表示操作机器人的用户(11)的状态的操作者状态信息；接收部(132)，其从机器人接收表示机器人的状态的机器人状态信息；感觉赋予部(114)，其将规定的感觉赋予给用户(11)；以及控制部(115)，在从发送部(131)发送操作者状态信息起至接收部(132)接收到机器人状态信息为止所需要的延迟时间为规定的时间以下的情况下，该控制部(115)控制感觉赋予部(114)使其将基于机器人状态信息的感觉赋予给用户(11)，在延迟时间比规定的时间长的情况下，该控制部(115)控制感觉赋予部(114)使其将基于表示估计出的机器人的状态的虚拟状态信息的感觉赋予给用户(11)。