基于MFC控制程序的开放式工业机器人控制系统设计探究

摘要

控制系统是工业机器人的关键组成部分,通过控制系统能够让机器人顺利完成用户所下达的各项工作任务.传统的机器人控制系统一般是封闭式的,存在扩展性差、软件无法进行移植以及网络功能较弱等缺点,不利于工业机器人控制的长远发展.本文对开放式机器人控制系统进行比较深入的论述,在此基础上,提出了开放式机器人控制系统设计,对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义.