一种快速响应的恒速气液执行系统

摘要

本发明公开了一种快速响应的恒速气液执行系统，包括液压系统和气动系统，气动系统包括气动快速进气系统以及与气动快速进气系统输出端相连的气缸构成的执行器，前置储气罐的输入端连接气源，输出端通过气控阀与气缸两端分别连接(双作用气缸接双侧，单作用气缸则接单侧)，气缸两端的气控阀受相应的电磁阀控制。为了提升输出运动的快速响应时间，气控阀可以是一个或者两个以上的多个并联，但都是受该方向运动的一个电磁阀控制。本发明通过一个电磁阀控制多个并联的气控阀，增大了进气口气流的进气速度，提升了进气流量，进而提高了气缸的运动响应速度以及输出驱动速度，通过液压系统的压力补偿流量阀为气动系统提供缓冲阻尼以及恒速动作的功能。