协同车辆安全系统中基本安全消息的自适应反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种协同车辆安全系统（Cooperative Vehicle Safety System,CVSSs）中基本安全消息（Basic Safety Message,BSM）的自适应反馈控制方法，该方法包括：运用交通状况感知模型，实时捕获信道竞争情况，隐藏终端的影响和信道误码率，并计算出消息传播率（Information Dissemination Rate,IDR）为预测模型提供依据；运用预测模型，给出理想化的网络性能，理想的网络状态被视为获取最大的IDR，理想的IDR作为基准来指导BSM速率自适应反馈控制；运用反馈速率控制模型，使理想的IDR与实际IDR之间的误差收敛到零。与现有技术相比，本发明充分考虑对IDR产生不利影响的因素，可以在不同车联网环境和网络环境下提高实时车辆追踪精度，并且提高不同干扰影响下的CVSSs的鲁棒性。