多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统

摘要

本发明公开了一种多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，包括直线运动装置、工件自翻转装置、自定位浮动夹紧装置；所述工件自翻转装置底部连接于直线运动装置，由直线运动装置带动其水平移动；所述自定位浮动夹紧装置夹持工件，工件自翻转装置与自定位浮动夹紧装置相对设置，工件自翻转装置可夹住工件并带动其翻转；所述工件自翻转装置包括回转气缸，回转气缸与液压缸连接，液压缸的活塞杆通过铰链机构与机械爪开合指连接，液压缸往复运动带动机械爪开合指开合以夹住或松开工件。