一种用于安防巡检机器人的新增可疑物体检测方法

摘要

本发明提供一种用于安防巡检机器人的新增可疑物体检测方法，包括步骤(1)：人为控制安防巡检机器人沿着巡检路线走一次，在此过程中，激光雷达传感器获取周边距离信息，并使用SLAM算法构建环境地图；步骤(2)：在巡检线路中设置几个固定的巡逻点，并在每一个巡逻点处由云台摄像机自动拍摄多角度图片，作为基准图片；现有的依靠安保人员定期巡逻或安装监控来排除新增可疑物体隐患的方法，会耗费较大的人力、物力。相比之下，本发明采用机器人和图像处理技术，自动在固定区域内检测新增可疑物体，不仅自动化程度高；且数据记录电子化，能完整地呈现现场情况和信息；并大大地降低了人力成本。