物体相对高度和距离的检测装置、巡检机器人及检测方法

摘要

本发明提供一种物体相对高度和距离的检测装置、巡检机器人及检测方法。物体相对高度和距离的检测装置包括导轨和距离检测器，距离检测器位于导轨上且可沿导轨的延伸方向滑动，导轨的延伸方向为竖直方向，导轨的延伸方向的端部位于参考物体上，导轨与参考物体垂直，距离检测器用于检测导轨与目标物体之间的距离，当距离检测器滑动至与目标物体的顶端位于同一平面时，距离检测器与位于参考物体上的导轨的端部之间的距离为目标物体与参考物体之间的相对高度。本发明提供的物体相对高度和距离的检测装置，通过距离检测器检测目标物体与参考物体之间的相对距离和相对高度，测量精度高，误差小。