基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准方法，激光雷达感应检测模块实时识别周边环境并生成实时数据，GPS定位模块实时生成无人清扫车当前的位置数据；计算机数据处理模块生成实时行走路径数据；通过评价函数计算实时行走路径数据与虚拟墙数据的误差，根据误差输出修正命令至动力控制装置模块；计算机数据处理模块再次生成实时行走路径数据并形成二次行走路径数据，对比确认无人清扫车是否与虚拟墙数据保持在误差范围内，若是执行清扫步骤，若否，执行误差分析步骤。上述方法解决无人驾驶清扫车用激光雷达和GPS无法精确沿边行走和清扫作业的问题。本发明还公开了一种基于激光雷达和GPS融合虚拟墙无人清扫车校准装置。