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一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器

摘要

本发明涉及一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器,一种矢量罩,包括矢量罩本体和矢量驱动机构,矢量罩本体用于转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端;矢量罩本体沿轴线方向设有通孔,矢量罩本体在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度;其中,从出水端推出的水流沿通孔向外喷出;矢量罩本体转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端,在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度,实现从出水端推出的水流沿通孔向外喷出的方向与出水端的轴线呈不同角度,即对矢量罩本体产生不同方向的推力,从而起到调节安装有本发明的水下航行器姿态的作用。

著录项

  • 公开/公告号CN110758704A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 博雅工道(北京)机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201911139976.6

  • 发明设计人 熊明磊;金沙;

    申请日2019-11-20

  • 分类号

  • 代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;

  • 代理人陈晓斌

  • 地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

  • 入库时间 2023-12-17 05:56:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B63H11/04 申请日:20191120

    实质审查的生效

  • 2020-02-07

    公开

    公开

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