机译:自主水下航行器的矢量喷水推进方法
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
Thrust vectoring; AUVs; Water jet propulsion; Integral discrete PID; SimMechanics;
机译:水下航行器喷水推进系统中喷嘴几何参数对动量推力影响的数值研究
机译:水下航行器喷气推进方法的研究
机译:基于矢量水射流的球形水下机器人多螺旋桨推进系统的3D建模
机译:矢量推进自主水下航行器运动性能研究
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于矢量水射流的球形水下机器人多螺旋桨推进系统三维建模
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究