公开/公告号CN110882061A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京唯迈医疗设备有限公司;
申请/专利号CN201911129985.7
发明设计人 黄韬;
申请日2019-11-18
分类号A61B34/37(20160101);A61B34/00(20160101);
代理机构11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人姜海荣
地址 100000 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
入库时间 2023-12-17 05:52:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-10
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/37 申请日:20191118
实质审查的生效
2020-03-17
公开
公开
机译: 具有触觉力反馈的触屏,其触觉力反馈系统以及显示装置
机译: 具有触觉力反馈的触摸面板,其触觉力反馈系统以及显示装置
机译: 针插入式介入手术机器人的主控制台和包括该机器人的机器人系统