票卡自动码齐抓取装置

摘要

本发明公开了一种票卡自动码齐抓取装置，包括接票机构和抓取机构，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述抓取机构包括机械手，所述机械手设有第二顶杆。票卡的对齐通过第一顶杆和第二顶杆完成，第一顶杆的动作由接票盒移动时与第一顶杆产生的相对抵触实现，因此只需要一个驱动机构，即此驱动机构同时完成接票盒的位移以及票卡一个方向的抵顶对齐；第二顶杆的动作由机械手完成，即机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作；装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。