一种多行走方式的工业机器人行走机构

摘要

本发明公开了一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架、基座和纵行架，所述基座的顶部通过螺栓安装有纵行架，所述纵行架的内部活动安装有安装轴架，所述纵行架的顶部通过两组安装轴架与底座连接，所述底座的顶部通过螺栓安装有横行架，所述横行架的内部活动安装有调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有升降组件，所述升降组件的一侧活动安装有延升出的传动臂，所述传动臂的底部通过转轴活动安装有机械臂。本发明通过安装有横行架和纵行架可增加装置的行走方向，使其装置可进行多方向的移动，使得装置可根据工业机器人的工作需要进行位置的调节，增加了装置位置调节的灵活性，提高了装置的使用性。