一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法，包括：步骤一：建立具有两对大型太阳帆板的柔性卫星姿态动力学模型，同时建立压电智能材料执行器的动力学模型；步骤二：设计一种固定时间收敛滑模控制器；步骤三：设计一种保证具有固定时间收敛特性的双层自适应律的扰动观测器；步骤四：将压电智能材料执行器的动力学模型输出利用连续化分力合成控制思想进行处理，产生新的控制力矩指令并作用于柔性附件上，抵消弹性振动的影响，保证卫星本体的姿态稳定。本发明具有姿态控制精度高、鲁棒性强的优点，同时将连续化分力合成方法通过附着在柔性附件上的压电片，引入到闭环控制过程中，在抑制振动的同时，降低系统干扰。