基于GPS数据的信号交叉口单车停车延误时间估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车停车延误时间估计方法，首先获取车辆在信号交叉口时的车辆GPS数据；然后根据停车位置来判断车辆是否处于饱和状态；分别建立饱和状态和未饱和状态下单车停车延误时间计算模型；最后得到未饱和与饱和状态下的单车停车延误时间。本发明利用信号交叉口单车停车延误时间与停车位置的线性关系,在考虑GPS数据异常以及车辆偶然停车对延误数据造成的污染的基础上，利用稳健回归的思想，采用最小截尾二乘LTS回归分别建立未饱和与过饱和状态下的单车的停车延误时间与停车位置之间的关系模型，以估计单车在信号交叉口的停车延误时间；实现对单个车辆的跟踪定位，具有很强的实时性。