基于目标识别技术的家用移动安保机器人

摘要

本发明为一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统。本发明中的机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。