双套旋移伸缩式的机库门

摘要

双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种机库门。

技术背景

目前市场上的大型门主要是卷闸门或者推拉式机库门。卷闸门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，其缺点是开门噪音大，无隔音、隔热、保温等效果。对于大尺寸的机库门由于面积大，重量大不能承受风压保证安全，而且起风时，卷闸门的门片晃动厉害，噪音很大。

中国专利申请2013104041769披露了一种巨型的整体浮动式的机库门，包括门主体、第一滑轮、钢丝绳、第二滑轮、上方轮子、第三滑轮、下方轮子、伸缩油缸、竖直轨道和倾斜轨道，竖直轨道内设置有下方轮子，倾斜轨道内设置有上方轮子，钢丝绳与门主体的立柱中心偏下方连接，钢丝绳依次通过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮与伸缩油缸相连。这种机库门在打开时，门主体从竖直轨道运动到倾斜轨道，门打开后，门主体收纳在侧面，从而减小了门的收纳空间，并能使机库门全开，门主体不占用门框的空间。这种机库门的缺点是：1、门主体只有一个，因此使机库门的宽度受限。若门的宽度过大，将降低门的稳定性。2、开门时，门主体两端分别伸出竖直轨道和倾斜轨道，开门时所需要周围很大的空间。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的双套旋移伸缩式的机库门。

双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；

主门行走机构通过转向机构安装于主门体底部，辅门行走机构安装于辅门体底部；

主门导向机构包括位于主门体之上的主门上导轨和位于主门体之下的主门下导轨；主门上导轨由固定于门框的横段和贴靠于机库侧壁的垂直段组成，主门体顶部设有一对插入并滑动于主门上导轨的主门导向件；主门下导轨由位于门框的下导轨横向部分和紧贴机库侧壁的下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；

辅门导向机构包括辅门体之上的辅门上导轨和位于辅门体之下的辅门下导轨，辅门体顶部具有插入并滑动于辅门上导轨的辅门导向件；

辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动；主辅门连接机构由位于主门体上的第一连接部和位于辅门体上的第二连接部组成，第一连接部和第二连接部结合时，主门体和辅门体相连接。

进一步，托台上设有与辅门下导轨对位的托台导轨。

进一步，辅门下导轨安装于地面，主门下导轨的安装位低于地面；或者主门下导轨安装于地面，辅门下导轨与顶升机构连接，主门体到达关闭位置时，顶升机构将辅门下导轨顶出地面。顶升机构可以是气缸，也可以是液压缸。

进一步，主门行走机构和辅门行走机构分别包括各自的车架主体，驱动电机、减速器、驱动轴、联轴器、轮轴、行走轮、制动器；驱动电机两端的输出分别连接两边的减速器，减速器输出的驱动轴与轮轴通过联轴器连接，轮轴与行走轮连接。驱动电机通过减速器、联轴器将扭矩传递给双侧行走轮，主门行走机构的第一行走轮位于下导轨纵向部分内，第二行走轮位于下导轨横向部分内。

进一步，辅门下导轨由固定部和移动部组成，辅门下导轨的移动部与推拉机构连接，推拉机构由推力源和导向轨道组成，推力源与辅门下导轨的移动部固定；开门时、辅门体完全进入主门体的托台导轨后，推拉机构拉动辅门下导轨的移动部到达第一位置，辅门下导轨的移动部的第一位置与托台导轨平行但不共线；关门时、主门体到达关闭位置后，推拉机构推动辅门下导轨的移动部到达第二位置，辅门下导轨的移动部的第二位置与托台导轨和辅门下导轨的固定部共线。如此，可以避免主门体从门框向侧壁旋移时，托台导轨与辅门下导轨发生干涉。导向轨道导向辅门下导轨平移，使辅门下导轨处于第二位置时，辅门下导轨与托台导轨对准，以便辅门体能顺利进入到辅门下导轨中。推力源为气缸或者液压缸。

进一步，转向机构包括与主门体固定的上垫板、与主门行走机构固定的下垫板和连接上、下垫板的回转轴承。

进一步，第一连接部为具有T形槽的连接轨道，第二连接部为多个能插入并滑动于T形槽内的T形连接件，连接轨道具有允许T形连接件进入T形槽的入口，T形连接件的横臂两端上分别设有滚轮。滚轮能减小T形连接件在T形槽内的摩擦力。

进一步，主门体通过主门门架结合机构与转向机构的上垫板固定，辅门体通过辅门门架结合机构与辅门的行走架固定；主门门架结合机构和辅门门架结合机构分别包括由一对工字钢形成的骨架，将工字钢相互锁紧的销轴和螺母，工字钢与销轴和螺母之间分别设有垫套，两个工字钢之间设有外滑套，销轴依次穿过垫套、外滑套和垫套，并由螺母锁紧；骨架的顶部和底部分别固定有加强板。

进一步，所述的机库门具有一对门单元。

或者，所述的机库门具有多级门单元，前一级门单元的辅门体与后一级门单元的主门体连接。

本发明的优点在于：

1、创意新颖，容易与不同风格的总体设计相匹配。

2、开关门过程中占用空间小，提高机库空间利用率

3、地面平整，通过性好、地基结构简单。

4、所需驱动功率小，开闭速度快，制造、安装和维护成本低。

5、结构简单、原理可靠，力学特性好，抗风、抗震等能力强。

附图说明

图1为本发明的左边机库门结构示意图一。

图2为本发明的左边机库门结构示意图二。

图3为主门回转架和主门行走机构结构示意图。

图4为主门和辅门上方导轨结构示意图。

图5为主辅门连接机构示意图。

图6门架结合机构结构示意图。

图7为机库门全开时门单元位置示意图。

图8为机库门半开/半关时左侧机库门位置示意图。

图9是辅门下导轨的移动部与固定部及托台导轨对位时的示意图。

图10为机库门全关时门单元位置示意图。

图11是机库门全开时的正面示意图。

图12是机库门全关时的正面示意图。

图13为本发明的控制方案图。

具体实施方式

参照附图1-10，进一步说明本发明：

如图1所示，双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体1，主门行走机构，主门导向机构和辅门体5，辅门行走机构，以及辅门导向机构；

主门行走机构通过转向机构安装于主门体1底部，辅门行走机构安装于辅门体5底部；

主门导向机构包括位于主门体1之上的主门上导轨4和位于主门体1之下的主门下导轨；主门上导轨4由固定于门框的横段和贴靠于机库侧壁的垂直段组成，主门体1顶部设有一对插入并滑动于主门上导轨4的主门导向件1A；主门下导轨由位于门框的下导轨横向部分8和紧贴机库侧壁的下导轨纵向部分9组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分8内、另一部分位于下导轨垂直部分9内；

辅门导向机构包括辅门体5之上的辅门上导轨7和位于辅门体5之下的辅门下导轨6，辅门体5顶部具有插入并滑动于辅门上导轨7的辅门导向件5A。

如图2、图4、图11和图12所示，辅门上导轨7低于主门上导轨4，辅门下导轨6高于主门下导轨，主门体1上设有托持辅门体5及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨6齐平；辅门体5进入主门体1时，主门体1和辅门体5通过主辅门连接机构结合，辅门体5完全进入主门体1时，辅门行走机构制动；主辅门连接机构由位于主门体1上的第一连接部和位于辅门体5上的第二连接部组成，第一连接部和第二连接部结合时，主门体1和辅门体5相连接。

辅门下导轨6安装于地面，主门下导轨的安装位低于地面；或者主门下导轨安装于地面，辅门下导轨6与顶升机构连接，主门体1到达关闭位置时，顶升机构将辅门下导轨6顶出地面。顶升机构可以是气缸，也可以是液压缸。

如图3所示，主门行走机构和辅门行走机构分别包括各自的车架主体10，驱动电机11、减速器12、驱动轴13、联轴器14、轮轴15、行走轮16、制动器17。驱动电机11两端的输出分别连接两边的减速器，减速器12输出的驱动轴13与轮轴15通过联轴器14连接，轮轴15与行走轮16连接，驱动电机11通过减速器12、联轴器14将扭矩传递给双侧行走轮16；主门行走机构的第一行走轮位于下导轨纵向部分9内，第二行走轮位于下导轨横向部分8内。

辅门下导轨66由固定部和移动部30组成，辅门下导轨6的移动部30与推拉机构连接，推拉机构由推力源和导向轨道组成，推力源与辅门下导轨6的移动部30固定；开门时、辅门体5完全进入主门体1的托台导轨3后，推拉机构拉动辅门下导轨6的移动部30到达第一位置，辅门下导轨6的移动部30的第一位置与托台导轨3平行但不共线；关门时、主门体1到达关闭位置后，推拉机构推动辅门下导轨6的移动部30到达第二位置，辅门下导轨6的移动部30的第二位置与托台导轨3和辅门下导轨6的固定部共线。如此，可以避免主门体1从门框向侧壁旋移时，托台导轨3与辅门下导轨6发生干涉。导向轨道导向辅门下导轨6平移，使辅门下导轨6处于第二位置时，辅门下导轨6与托台导轨3对准，以便辅门体5能顺利进入到辅门下导轨6中。推力源为气缸或者液压缸。

转向机构包括与主门体1固定的上垫板24、与主门行走机构固定的下垫板25和连接上、下垫板25的回转轴承23。

如图5所示，第一连接部为具有T形槽的连接轨道26，第二连接部为多个能插入并滑动于T形槽内的T形连接件28，连接轨道26朝具有允许T形连接件28进入T形槽的入口；T形连接件28的横臂两端上分别设有滚轮27。滚轮27能减小T形连接件28在T形槽内的摩擦力。

主门体1通过主门门架结合机构A与转向机构的上垫板24固定，辅门体5通过辅门门架结合机构B与辅门的行走架固定；主门门架结合机构A和辅门门架结合机构B分别包括由一对工字钢18形成的骨架，将工字钢18相互锁紧的销轴20和螺母，工字钢18与销轴20和螺母之间分别设有垫套21，两个工字钢18之间设有外滑套22，销轴20依次穿过垫套21、外滑套22和垫套21，并由螺母锁紧；骨架的顶部和底部分别固定有加强板29，如图6所示。

机库门的关闭过程，以一个门单元为例说明，图7所示为机库门完全打开时门单元所在的位置，此时左右两侧机库门的主门体1和辅门体5重叠在一起，位于整个机库的侧壁边上。机库门关闭时首先系统上电，位于主门行走机构的制动器解除对行走轮的制动，变频器控制驱动电机11运动，通过减速器12、联轴器14将扭矩传递给双侧行走轮16，其中第二行走轮在下轨道横向部分8上行走，第一行走机构在下轨道纵向部分9上行走，转向机构随着主门体1和辅门体5组成的组合门旋转。图8所示为机库门关闭过程中门单元所在的位置，当主门的第一行走轮和第二行走轮接近各自的极限位置时，两个行走轮各自的驱动电机减速，到了限位位置后，主门行走机构的驱动电机停止，制动器对行走轮实施制动；然后辅门下导轨的移动部移动到所述的第二位置，如图9所示；接着位于辅门门架结合机构B下面的行走机构的制动器解除对行走轮的制动，辅门门架结合机构B下面的行走机构的驱动电机运动，辅门体5在行走机构的驱动下开始沿着主门的托台伸出，辅门伸出部分的行走轮从主门托台行走到辅门地面轨道上，接近极限位置时，驱动电机减速，到达极限位置后，行走机构驱动电机停止，制动器对行走轮实施制动，此时机库门完全关闭，图10和图12所示为机库门完全关闭时门单元所在的位置。

大门开启的过程则与上述过程基本相反。首先位于辅门门架结合机构B下面的行走机构的制动器解除对行走轮的制动，驱动电机反向运动，辅门体5开始进入主门体1，辅门门架结合机构B下面的辅门行走机构从辅门地面轨道行走到主门体1的托台，辅门门架结合机构B下面的辅门行走机构的驱动电机在主门体1的托台运动接近极限位置时减速，到达极限位置后驱动电机停止，辅门门架结合机构B下面的辅门行走机构的制动器对行走轮实施制动，接着辅门下导轨的移动部移动到所述的第一位置，如图7所示；然后位于主门底座下的行走机构的制动器解除对行走轮的制动，变频器控制驱动电机反向运动，通过减速器、联轴器将扭矩传递给双侧行走轮，第一行走机构在下轨道纵向部分上行走，第二行走机构在下轨道横向部分内行走，转向机构随着由主门体1和辅门体5组成的组合门旋转，图8所示为机库门打开过程中门单元所在的位置，当主门的两个行走轮接近各自的极限位置时，主门底座下的两个行走机构的驱动电机减速，到了限位位置后，主门行走机构的驱动电机停止，主门行走机构的制动器对行走轮实施制动，此时机库门完全打开，图7和图11所示为机库门完全打开时门单元所在的位置。

本具体实施方式门的尺寸可达到100米宽，100米高，单门宽度30米，单门厚度3米，组合门总厚度7米，大门的主体质量约600吨，设计最大开闭速度为10分钟，瞬态最大驱动功率约150KW，开关自如，承受大风能力强；机库门打开时，辅门体5缩入主门体1的托台内形成组合门，组合门贴近机库墙壁，占地空间小；机库门关闭时，主门和辅门依靠主门地下轨道旋转和移动，辅门从主门体1的托台伸出，整个关闭过程大门的占用空间小。

主门体1和辅门体5的结构、转向机构和行走机构的结构设计中充分考虑了更换驱动电机、减速器等关键零部件的方便性。如果电机系统出现故障，则能方便的进行更换，同时可以在减速箱的输入轴处再引伸出一级输入轴，用于手摇输入，在维修和紧急情况下使用。

由于驱动机构中大减速比的减速箱，一般为蜗轮蜗杆机构，具有自锁的特点，同时在行走轮处设置具有失电抱死特性的制动器，因此可以有效防止在风、地震波及其他外力作用下门的意外运动。

本发明所述的机库门具有一对门单元；或者，所述的机库门具有多级门单元，前一级门单元的辅门体与后一级门单元的主门体连接。

本具体实施方式克服了卷帘门、推拉式机库门的缺点，具有结构简单，开门宽度大，占地面积小，空间利用率高、抗风、抗震、开关门速度快，而且由于采用变频动力，还具有节能的优点。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。