Actuators; Thumb; Exoskeletons; Tendons; Robots; Pneumatic systems; Grasping;
机译:柔软的外骨骼手套与人解剖结构:生产灵巧的手指运动和巧妙的钢琴表演
机译:便携式外骨骼手套,具有柔软的结构,可在日常活动中提供手帮助
机译:混合遥控操纵系统,使用感测到的3D打印的软机械手和基于软织物的触觉手套
机译:额外的机器人拇指和外骨骼机器人手指,用于患者功能残疾
机译:一种柔软的外骨骼手套用于手工双边训练通过表面EMG
机译:一种杂交,可穿戴的外骨骼手套,配备可变刚度关节,绑架能力和伸缩拇指