一种液压式五自由度机床上下料机械手

摘要

本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种液压式五自由度机床上下料机械手。包括龙门框架、液压泵站、一轴液压马达、一轴马达连接板、回转底座连接板、回转底座、大臂、二轴液压马达、小臂、三轴液压马达、电磁抓手、四轴液压马达、电磁抓手主电源、电磁抓手备用电源；液压泵站设置于龙门框架上方。本发明采用四支液压马达作为驱动元件，实现机械手的空间运动，在较大范围内对毛坯和成品零件进行抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。