试论数控机床上下料机械手的机械结构设计

摘要

近年来我国科技水平的不断提升,自动化已经作为取代人力作为行业发展的主要方向,我国制造业呈现出迅速发展态势,急需优化自动化相关机械结构从而提升生产效率.分析数控机床上下料机械手的项目优势,从手爪、手腕、提升和横移、传动等方面完成机械结构设计,总结数控机床上下料机械手机械结构在设计中的要点,为有关技术人员提供借鉴.