一种针剂智能药柜自动取药机构

摘要

本发明提供一种针剂智能药柜自动取药机构，包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：所述针剂滚道为U形平底滚道并倾斜安装；出药机构安装在针剂滚道离地面距离近的一侧；取药抽屉安装在传动装置上，且所述取药抽屉也为倾斜安装，且其底板与针剂滚道的底板平行；触发装置安装在取药抽屉的两侧边上，用于触发所述出药机构。

说明书

技术领域

本发明属于智能药柜出药机构领域，具体涉及一种针剂智能药柜自动取 药机构。

背景技术

目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房 找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此， 这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒 装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。对于针 剂类药品的存储，槽式自动化药房可以存储，但一次输出一盒药。当需求量 较小时，会对药品造成浪费。另外，回转库式的自动化药房也能存储针剂类 药品，但无法实现单瓶输出。由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等 的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备。另外，现 有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能 用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区 和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门 针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。

现有技术中，针对针剂的智能药柜出药机构主要采用分度盘进行分药， 结构复杂且能存储的针剂种类较少，只能存储10ml以下规格的针剂，而且每 个出药机构都要有单独的驱动部分，成本较高。

鉴于此，本发明提供一种结构简单、低成本的针剂智能药柜的自动取药 机构，能够按照药单要求准确发放玻璃瓶装针剂药品。

发明内容

本发明提供一种针剂智能药柜自动取药机构，包括针剂滚道、出药机构、 取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述 触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：所述针剂滚道为U形平底 滚道并倾斜安装；出药机构安装在针剂滚道离地面距离近的一侧；取药抽屉 安装在传动装置上，且所述取药抽屉也为倾斜安装，且其底板与针剂滚道的 底板平行；触发装置安装在取药抽屉的两侧边上，用于触发所述出药机构。

优选的，出药机构包括两个侧板、安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡 件，以及驱动所述侧板转动的驱动装置，其中：侧板安装在针剂滚道两侧且 为转动连接。

优选的，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为两个结构相同的 挡杆，所述两个挡杆到侧板转动中心的距离相等，且所述两个挡杆中心关于 侧板的转动中心线形成的夹角角度范围为20°～90°。

优选的，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为一个弧形挡片。

优选的，驱动装置包括滑块、与滑块固连的导柱、与导柱配套的导柱基 座、串在导柱上的弹簧及与一侧侧板固连的曲轴，其中：导柱基座安装在针 剂滚道一侧边外侧；弹簧安装在导柱基座与滑块之间；滑块的移动方向与针 剂滚道的针剂滚动方向平行，且滑块上开有垂直于针剂滚道侧边的槽；导柱 固连在滑块上且穿过滑块上的槽并将槽分为封闭端和开口端两部分；曲轴偏 离于侧板转动中心的轴段穿过滑块上槽的封闭端。

优选的，取药抽屉包括挡板、第一杆件、第二杆件、第一舵机、梯形侧 板及横向斜板，其中：所述挡板与取药抽屉整体为分离式结构，且挡板上端 与取药抽屉两边侧板上端之间为转动连接；第一杆件与第二杆件之间为转动 连接，且所述第一杆件的另一端连接在挡板上，第二杆件的转动中心连在第 一舵机上，所述第一舵机安装在取药抽屉一侧的侧板上；挡板下部两侧固连 两个形状一致的梯形侧板，且所述两梯形侧板之间固连横向斜板。

优选的，触发装置包括第二舵机和导杆机构，所述导杆机构包括运动输 入杆、连杆、导杆，且三者依次转动连接成开链形式，其中：导杆穿过安装 在取药抽屉侧边的导杆座，且导杆的顶出方向与针剂的滚入取药抽屉的方向 相反；第二舵机的输出轴连接导杆机构的运动输入杆作为其动力源。

通过本发明提供的针剂智能药柜自动取药机构，设置了针剂滚道、出药 机构、取药抽屉及触发装置，倾斜安装的针剂滚道与出药机构相连，同样倾 斜安装的取药抽屉底板与针剂滚道的底板平行，且在取药抽屉的两侧边上安 装有触发装置，以触发出药机构。如此，以简单的机构实现了针剂药品的单 瓶输出。同时，由于取药机构的触发装置装在取药抽屉的侧面，不需要每个 储药槽都配备一个驱动装置，把智能药柜的驱动成本降到了最低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构整体结构示 意图；

图2是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构包含的出药 机构示意图；

图3a是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为两个 挡杆的初始状态示意图；

图3b是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为两个 挡杆的出药状态示意图；

图4是本发明又一较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为 弧形挡片的结构示意图；

图5a是本发明又一较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为 弧形挡片的初始状态示意图；

图5b是本发明又一较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为 弧形挡片的出药状态示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在 不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构整体结构示 意图。如图1所示，本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构包 括针剂滚道1、出药机构2、取药抽屉3及触发装置4，所述针剂滚道1分别 与出药机构2及取药抽屉3连接，所述触发装置4分别与出药机构2及取药 抽屉3连接。其中：所述针剂滚道1为U形平底滚道并倾斜安装，所述U形 平底滚道的安装与水平面呈3°～10°夹角；出药机构2安装在针剂滚道1离地 面距离近的一侧；取药抽屉3安装在传送装置上，且所述取药抽屉3也为倾 斜安装，且其底板与针剂滚道1的底板平行；触发装置4安装在取药抽屉3 的两侧边上，用于触发所述出药机构2。

本实施例中，取药抽屉3包括挡板31、第一杆件32、第二杆件33、第一 舵机34、梯形侧板35及横向斜板36。其中：所述挡板31与取药抽屉3整体 为分离式结构，取药抽屉3靠近针剂滚道1一侧没有挡板，且挡板31上端与 取药抽屉3两边侧板上端之间为转动连接；第一杆件32与第二杆件33之间 为转动连接，且所述第一杆件32的另一端连接在挡板31上，第二杆件33的 转动中心连在第一舵机34上，所述第一舵机34安装在取药抽屉3一侧的侧 板上；挡板31下部两侧固连两个形状一致的梯形侧板35，且所述两梯形侧板 35之间固连横向斜板36。

其中：横向斜板36与水平面不平行，其靠近取药抽屉3一端比远离取药 抽屉3一端高，横向斜板36与挡板31下边缘之间有足够所有规格针剂通过 的空隙；当挡板31整体远离取药抽屉3转动时，横向斜板36可与取药抽屉3 底板对接，对接后横向斜板36的靠近取药抽屉3一端仍比远离取药抽屉3一 端高。

在图1中，触发装置4包括第二舵机41和导杆机构，所述导杆机构包括 运动输入杆42、连杆43及导杆44，且三者依次转动连接成开链形式。其中： 导杆44穿过安装在取药抽屉3侧边的导杆座45，且导杆44的顶出方向与针 剂的滚入取药抽屉3的方向相反；第二舵机41的输出轴连接导杆机构的运动 输入杆42作为其动力源。

出药时，取药抽屉3在传动装置作用下运动到针剂滚道1离地距离近的 一侧前，取药抽屉3没有挡板一侧可与针剂滚道1的出药口对齐，形成发药 通道，且触发装置4与出药机构2在平行于针剂滚道1的方向上对正，使触 发装置4可以对出药机构2发生作用。

图2是本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构包含的出药 机构示意图。如图2所示，出药机构包括两个侧板21、安装在两个侧板21之 间与侧板21垂直的挡件，以及驱动所述侧板21转动的驱动装置，其中：侧 板21安装在针剂滚道1两侧且为转动连接。

于此，所述驱动装置包括滑块23、与滑块23固连的导柱24、与导柱24 配套的导柱基座25、串在导柱24上的弹簧26及与一侧侧板21固连的曲轴 27。其中：导柱基座25安装在针剂滚道一侧边外侧；弹簧26安装在导柱基 座25与滑块23之间；滑块23的移动方向与针剂滚道的针剂滚动方向平行， 且滑块23上开有垂直于针剂滚道侧边的槽；导柱24固连在滑块23上且穿过 滑块23上的槽，并将槽分为封闭端和开口端两部分；曲轴27偏离于侧板21 转动中心的轴段穿过滑块23上槽的封闭端。

本实施例中，安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为两个结构相同的 挡杆，所述两个挡杆到侧板转动中心的距离相等，且所述两个挡杆中心关于 侧板的转动中心线形成的夹角角度范围为20°～90°。图3a是本发明较佳实施 例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为两个挡杆的初始状态示意图。如 图3a所示，初始状态下，远离针剂滚道1出口一侧的挡杆22与放在针剂滚 道1上的第一瓶针剂n在垂直于针剂滚道1底板方向上正好对中。图3b是本 发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为两个挡杆的出药状 态示意图。如图3b所示，出药状态下，侧板带动两根挡杆22转动到靠近针 剂滚道1出口一侧的挡杆与第一瓶针剂n在垂直于针剂滚道1底板方向上正 好对中的位置，此时第一瓶针剂n在重力作用下滚出针剂滚道1进入取药抽 屉。

除上述实施例提供的挡件为两个挡杆的情况以外，安装在两个侧板之间 与侧板垂直的挡件还可以是一个弧形挡片。图4是本发明又一较佳实施例提 供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为弧形挡片的结构示意图。图5a是本发 明又一较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构挡件为弧形挡片的初始 状态示意图。如图5a所示，初始状态下，弧形挡片22’远离针剂滚道1出口 一侧的边缘线与放在针剂滚道1上的第一瓶针剂n在垂直于针剂滚道1的方 向上正好对中。图5b是本发明又一较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药 机构挡件为弧形挡片的出药状态示意图。如图5b所示，出药状态下，侧板带 动弧形挡片22’转动到弧形挡片22’靠近针剂滚道1出口一侧的挡片边缘与 第一瓶针剂n在垂直于针剂滚道1底板方向上正好对中的位置，此时第一瓶 针剂在重力作用下滚出针剂滚道1进入取药抽屉。

综上所述，通过本发明较佳实施例提供的针剂智能药柜自动取药机构， 设置了针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，倾斜安装的针剂滚道与 出药机构相连，同样倾斜安装的取药抽屉底板与针剂滚道的底板平行，且在 取药抽屉的两侧边上安装有触发装置，以触发出药机构。如此，以简单的机 构实现了针剂药品的单瓶输出。同时，由于取药机构的触发装置装在取药抽 屉的侧面，不需要每个储药槽都配备一个驱动装置，把智能药柜的驱动成本 降到了最低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而 是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。