车辆起步时的无离合器合档方法以及合档控制系统

摘要

一种车辆起步时的无离合器合档方法，包括：(a)检测变速器的当前档位；(b)判断变速器的当前档位是否处于目标档位，如果处于目标档位，则控制电机来驱动车辆起步，如果不处于目标档位，则执行下面的步骤；(c)控制合档执行机构以恒定的合档力执行合档操作；(d)检测步骤(c)中的合档操作是否成功，如果合档成功，则控制电机来驱动车辆起步，如果合档失败，则控制电机来驱动变速器的第一轴转动一个角度；(e)重复执行上述步骤(c)-(d)，直到变速器合档成功并由电机驱动车辆起步。合档执行机构不需要以逐渐增大的合档力强行合档，因此不会产生噪音和振动以及影响变速器的使用寿命。还提供一种车辆起步时的无离合器合档控制系统。