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公开/公告号CN103926932A
专利类型发明专利
公开/公告日2014-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201410172322.4
发明设计人 杨震;刘胜;王岩;
申请日2014-04-25
分类号G05D1/08(20060101);G06F19/00(20110101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-12-17 00:20:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-28
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D1/08 申请公布日:20140716 申请日:20140425
发明专利申请公布后的驳回
2014-08-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20140425
实质审查的生效
2014-07-16
公开
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