一种在线的船舶运动姿态预报方法与系统

摘要

本发明涉及一种在线的船舶运动姿态预报方法与系统，其中包括采集随机海浪作用下的船舶运动姿态数据；满足奈奎斯特采样定律的条件下，对采集的数据进行降采样处理，确定采样周期；采用时间序列分析的方法，利用处理后的运动姿态数据，建立自回归模型(AR模型)；采用最小二乘估计的递推算法，在线求解模型的系数，减少算法消耗的系统资源；根据AIC判定准则保证建立的模型为最优模型；利用计算得到的模型系数和当前船舶运动姿态的数据，得到船舶运动姿态的预报值。采用该种方法及系统，预测船舶的运动趋势，主动运动补偿，进而使船上物体保持在水平状态。