用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具

摘要

用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具为组合式的卡爪形式以适应摇枕和侧架的混线生产，并且摇枕卡爪通过平行气爪的移动具有浮动夹持功能，避免了夹持过程中两套夹持卡爪对被夹持的铸型砂芯的过定位，即保证了铸型砂芯的稳定抓取，又避免了因为过定位等原因导致的对铸型砂芯的损坏。侧架和方块芯卡爪通过侧架和方块芯卡爪的膜片式气缸夹紧模块具有缓冲作用和复位功能。该组合卡具是利用压缩空气驱动各卡爪运动，可以自动完成铸型砂芯的抓取、放置过程，摇枕卡爪上安装有摇枕橡胶弹性卡爪垫以降低对铸型砂芯的表面损伤。