公开/公告号CN103802907A
专利类型发明专利
公开/公告日2014-05-21
原文格式PDF
申请/专利权人 常州先进制造技术研究所;
申请/专利号CN201310021626.6
申请日2013-01-17
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构
代理人
地址 213000 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼
入库时间 2024-02-19 23:15:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-10-12
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D57/032 申请公布日:20140521 申请日:20130117
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20130117
实质审查的生效
2014-05-21
公开
公开
机译: 机器人脚结构和具有该机器人脚结构的人形机器人
机译: 机器人脚结构及使用该机器人脚结构的机器人
机译: 包含主动可变刚度机制的类人机器人脚