机译:灵活的结构和带轮脚可简化类人机器人的两足动物运动
Humanot Srl, Creat & Visionary Design Lab, Via Elvezia 19-6, I-16100 Genoa, Italy;
Humanot Srl, Electroinformat Lab, Via Elvezia 19-6, I-16100 Genoa, Italy;
Compliant legs; humanoid robots; biped locomotion; wheeled feet; flexible structure;
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:约束设计挠性轮足两足机器人的人体运动生物力学
机译:嵌入式TCP和SMA执行器,用于柔性结构的生物悬浮机器人和人藤化
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动