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机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

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摘要

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论.分析了驱动轮半径对运动学模型的影响.最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施.

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来源
《科技广场》 |2007年第5期|12-14|共3页
作者
朱花; 黄阁; 孟冲;
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作者单位

江西理工大学;

赣州;

341000;

江西理工大学;

赣州;

341000;

江西理工大学;

赣州;

341000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机械结构; 移动机器人; 运动学模型; 运动精度;

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